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sábado, 24 de junio de 2017

Señales de entrada

Señales de prueba
  La señal a un sistema de control es de naturaleza aleatoria y no puede conocerse con anticipacion. Se utilizan "señales de prueba" tipica tales como las funciones escalon, rampa, impulso, senoidal, entre otras, y se estudia el comportamiento que tiene el sistema ante estas estradas. con las señales de prueba se pueden  realizar analisis matematicos y experimentales de los sistemas de control facilmente,debido a que dichas señales son funciones sencillas del tiempo.


Analisis de respuesta temporal
  Un sistema de control fisico implica un almacenamiento de energia, por tanto cuandoel sistema es sujeto a una entrada, la salida del sistema no sucede a la entrada de inmediato sino que exhibe una respuesta transitoria antes de alcanzar un estado estable. Si la salida de un sistema en estado estable no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estable.

El analisis de un sistema de control comprende el estudio del comportamiento de:
- la respuesta transitoria: transicion desde que el sistema es excitado hasta que alcanza el regimen permanente.

- respuesta permanente o en estado estacionario: forma en que la salida del sistema se comporta cuando el tiempo tiende a infinito


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