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martes, 7 de marzo de 2017

Libros de robotica

Título: sistemas de automatizacion y robotica
Tamaño: 24.2 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Juan carlos hernandez matias y antonio vizan idolpe.

















Contenido:

1. Estado actual de la robotica.
2. Robotica industrial. Conceptos.
3. Aplicacion de los robots en la pyme.
4.  La implentacion de robots en la pyme.
5. Guia de implantacion de sistemas roboticos en pymes.
6. Caso de estudio

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Título: Control de movimiento de robots manipuladores
Tamaño: 11 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Victor Samtibañez.

















Contenido:

1. Introduccion y preliminares.
2. Control de posicion.
3. Control de movimiento.


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Título: Robotica avanzada.
Tamaño: 7.28 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Users.
















Contenido:
1. la interfaz del proyecto.
2. La pc en conexion con el mundo exterior.
3. Robot con vision por computadora.
4. Dedo robotico y guante vr.
5. Sonar robotico.
6. robot animatronico.
7. plataforma robotica.

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Título: Control y robotica.
Tamaño: 7.27 MB
Idioma: Español
Formato: pdf


















Contenido:

1. automatismos.
2. Sensores.
3. Control electromecanico.
4. Control electronico.
5. Control programado.
6. MSW logo
7. robots.

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Título: Fundamentos de robotica.
Tamaño: 14.6 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Antonio Barrientos, Luis Felipe, Carlos Balaguer, Rafael aracil.


















Contenido:
1. Introduccion.
2. morfologia del robot.
3. Herramientas matematicas para la localizacion espacial.
4. Cinematica del robot.
5. Dinamica del robot.
6. Control cinematico.
7. Control dinamico.
8. Programacion de robots.
9. Criterios de implantacion de un robot industrial.
10. Aplicaciones de los robots.

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Título: Introduccion a la robotica.
Tamaño: 17.9 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Subir Kumar Saha.





















Contenido:
1.Introduccion.
2. Robots seriales.
3. Actuadores.
4. Sensores.
5. Transformaciones.
6. Cinematica.
7. Estatica.
8. Dinamica.
9. Dinamica recursiva de robots.
10. Control.
11. Planeacion de movimientos.
12. Computadoras para robots.


                                DESCARGAR AQUI:
Título: Introduccion a la robotica.
Tamaño: 17.9 MB
Idioma: Español
Formato: pdf

Autores: Subir Kumar Saha.



















Contenido:
1.Introduccion.
2. Descripciones espaciales y transformaciones.
3. Cinematica de manipuladores.
4. Cinematica inversa de manipuladores.
5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estaticas.
6. Dinamica de manipuladores.
7. Generacion de trayectorias.
8. Diseño del mecanismo del manipulador.
9. Control lineal de los manipuladores.
10. Control no lineal de los manipuladores.
11. control de fuerza de los manipuladores.
12. Lenguajes y sistemas de programacion de robots.
13. Sistemas de programacion fuera de linea.

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1 comentario:

  1. Soy edgar C. Te agradezco por los libros. Y seguí adelante en todo lo que te has propuesto. Muchas gracias

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