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domingo, 12 de noviembre de 2017

Reparacion de tarjetas electronicas

En este articulo se explica la metodologia para reparar las tarjetas electronicas en los artefactos electricos:


La reparación de equipos es una técnica que ha estado ligada al desarrollo de la electrónica misma desde sus comienzos. la razón de su existencia se debe al hecho de que los componentes electrónicos no son completamente inmunes a condiciones anormales de funcionamiento y se pueden dañar en cualquier momento.


Aunque la gran mayoría de los circuitos electrónicos se diseñan para que puedan soportar cambios bruscos en sus parámetros eléctricos, todo aparato esta expuesto a sobre voltajes, sobre corrientes o cortocircuitos, así como a variaciones bruscas de temperatura, golpes e impactos mecánicos.


Metodología para la reparación

Este concepto se trata de la división o reconocimiento en todo aparato electrónico de sus cuatro fundamentales: secciones, etapas, circuitos y componentes.

Secciones:
  todo aparato electrónico se puede dividir en secciones. Una sección es la parte de un aparato que realiza una función especifica diferente a las demás de acuerdo a las señales presentes en ella. Esta es la mínima división que podemos hacer y la debemos tener claramente definida antes de iniciar la labor de reparación.


Etapas

   Así como un aparato esta compuesto por secciones, las secciones se dividen en etapas. Una etapa se puede identificar claramente, ya que tiene como elemento central un transistor o un circuito integrado. Algunas etapas pueden tener dos o mas de estos elementos.

Hay un concepto muy importante que podemos observar en la etapa mezcladora de la sección de rf y en la etapa detectora de la sección del amplificador de audio. estas etapas se utilizan para unir dos secciones y generalmente convierten un tipo de señalen otro. estas etapas reciben el nombre de etapas acopladoras o de interface. estas etapas forman parte de dos seccionessu entrada es parte de la sección anterior y su salida es parte de la sección siguiente.


Circuitos
  La siguiente división que debemos hacer
 es la de los circuitos. Comúnmente se ha llamado
a una etapa un circuito pero esto es equivocado.
los circuitos son las diferentes partes de una etapa.
Para entender mejor este concepto veamos la figura.




Componentes o partes
  La ultima división de un aparato es cuando establecemos los componentes o partes que forman un circuito. Estos componentes ya son elementos únicos como transistores, resistencias, condensadores, y se denominan generalmente por su nombre y la función que desempeñan en el circuito.

Metodo para las reparaciones

 1. Diagnostico.
 2. Localización.
 3. Aislamiento.
 4. Sustitución.

1. Diagnostico.

  El diagnostico consiste en determinar cual sección del aparato es la que tiene el problema. Para realizar un diagnostico correcto debemos conocer muy bien las secciones del aparato y la forma como se relacionan unas con  otras.

 A este diagnostico se debe llegar analizando el o los síntomas que presenta el aparato. El diagnostico tiene tres etapas. La primera es el conocimiento del equipo por medio de su plano, el manual de servicio, la experiencia, el estudio o los cursos dictados por los fabricantes.

Con base en este conocimiento se debe hacer una inspección rápida, que puede ser visual, auditiva, olfativa o táctil, observando, escuchando, oliendo o tocando los componentes de esa sección.

2. Localización
   Una vez que estamos seguros de la sección que tiene el problema, debemos hallar la etapa en esa sección que causa el problema. El objetivo de este paso no es encontrar todavía la parte o componente defectuoso: se trata de acercarnos a el.
  En este paso debemos empezar a utilizar los instrumentos. Con las pruebas  y la observación de los síntomas podemos determinar rápidamente cual es la etapa defectuosa.
La mejor manera de determinar si una etapa de un radio esta trabajando bien es inyectar una señal similar a la que utiliza esa etapa en su normal funcionamiento. Para hacerlo debemos tener disponible generadores de señal.


Una vez aplicada la señal debemos tener la forma de comprobar que  esta es bien procesada por la etapa que estamos analizando.

  En las etapas amplificadoras de audio, por ejemplo, podemos aplicar una señal débil audible en la entrada la cual debe resultar amplificada en  la salida de esa etapa. Para comprobar este proceso necesitamos un voltímetro, un osciloscopio o un trazador de señales.

   Un trazador de señales es un amplificador de audio que se utiliza para detectar si hay sonido en una etapa.
 Algunas etapas, como los osciladores, producen su propia señal y solamente debemos observar si entrega la señal correcta .

 Una vez establecido que una etapa nos entrega la señal que debe suministrar, debemos proceder a medir voltajes y corrientes en CC hasta determinar el componente o la conexión defectuosa.

3. Aislamiento
  En este paso del método nos vamos acercando mas al objetivo de la  reparación y debemos aislar el circuito defectuoso. Este circuito esta formado por pocos componentes y ya podemos verificar su funcionamiento uno por uno sin tomarnos mucho tiempo.
  Midiendo en un transistor sus voltajes de colector, emisor o base podemos determinar si el transistor esta dañado o si alguno de sus componentes relacionados, especialmente resistencias, esta defectuoso.
   Si hay dudas sobre un componente podemos desconectarlo y medirlo de interacción con los otros componentes.

4. Sustitución
 El paso final de toda reparación es la sustitución del o de los componentes dañados. Esta
sustitución debe hacerse en lo posible por un componente o parte original del circuito. Sin embargo,
muchas veces se pueden reemplazar los componentes por algunos similares sin que se afecte el
funcionamiento del aparato.
  Algunas veces se sustituye un componente dañado y el aparato sigue sin funcionar.
Se debe entonces aplicar nuevamente el método hasta encontrar otro u otros componentes dañados.

Descarga el "CURSO PRACTICO DE REPARACION DE FUENTES CONMUTADAS" haciendo click aqui.


            

lunes, 17 de julio de 2017

La construcción de un quadcopter parte 8: Software

Esta parte cubre una variedad de suites de software de control de vuelo, incluyendo aplicaciones para su computadora portátil y sus dispositivos móviles favoritos. Piense en ellos como pilotos automáticos que le permiten controlar su nave sin los joysticks habituales. Después de eso, usted configurará su MultiWii, preparándolo para volar (ver Figura 14.1).





Software de control de vuelo Como usted puede esperar, el software puede controlar un motor incluso mejor que su pulgar puede. Dejar el control de su drone al software le permite operar la cámara o monitorizar el GPS y otros sensores. En algunos de estos paquetes, puede planear un viaje para que el drone siga un patrón de vuelo establecido. Una cosa a tener en cuenta es que los típicos paquetes de control de vuelo están configurados para un solo tipo de placa de control de vuelo. Tiene sentido si piensa en ello, ¿cómo podría un pedazo de software saber sobre la configuración específica de su drone? En cualquier caso, los fabricantes naturalmente quieren que utilice su software para controlar sus d rones.
OpenPilot Esta plataforma de código abierto y sin fines de lucro se centra en proporcionar software de estabilización de vuelo y piloto automático para multicopters y cualquier otro tipo de vehículos autónomos, incluyendo tricópteros, aviones de ala fija y rovers. Cada tipo de arte está soportado con sus propias instrucciones de instalación, permitiendo así que un hexacóptero de configuración Y (por ejemplo) sea controlado tan fácilmente como una configuración X más común, del mismo tipo que el drone que construirá en este libro. Como un proyecto de código abierto, OpenPilot fue creado por toda una comunidad de desarrolladores y debutó en 2010 (ver Figura 14.2). Desde entonces, la comunidad ha desarrollado diferentes plataformas de hardware para ir junto con el software, así como la adición de características robustas para el piloto automático en sí. Para obtener más información sobre OpenPilot, visite openpilot.org.





abierto (ver Figura 14.3). El proyecto original implicaba el uso de un Wii nunchuck como controlador (de ahí el nombre), pero ahora tiene una sólida plataforma multicopista con características de hardware y software que se añaden con cada versión lanzada.




Al principio, el hardware consistía en módulos fuera de la plataforma como Arduinos y tableros de IMU, pero finalmente se desarrolló un tablero de control de vuelo oficial. Usted puede comprar un clon del proyecto de una variedad de tiendas en línea, o usted puede juntar las piezas usted mismo. Para obtener más información sobre MultiWii, descargar software o para saber cómo participar, visite multiwii.com.
APM Planner 2.0 En los primeros días de los drones de bricolaje, los primeros intentos de construir pilotos automáticos basados en Arduino se llamaron Ardupilot. A medida que pasaba el tiempo, el software fue incorporado a los productos vendidos por el fabricante de aviones no tripulados 3DRobotics, y el proyecto de software global fue renombrado APM.
APM, que se muestra en la Figura 14.4, soporta los planos de ala fija, rovers, y una serie de helicópteros con entre dos y ocho hélices en configuraciones estándar. Puede obtener más información en p lanner2.ardupilot.com/




EMotion SenseFly ofrece drones potentes y de gama alta destinados a un mercado profesional, con aviones teledirigidos de inspección de puentes, aviones de cartografía de grado de inspección y otros equipos no aficionados. No es sorprendente que su software eMotion, que se muestra en la Figura 14.5, sea un negocio serio, con características de alto nivel como simulación de vuelo, planificación de misiones y monitoreo de sensores a través de la aplicación. La desventaja es que eMotion sólo funciona con los zánganos de SenseFly! El sitio web de SenseFly, sensefly.com, contiene información sobre cómo descargar eMotion.
AR.Freeflight Parrot ha estado a la vanguardia de los drones aficionados, y sus Drones AR, con un diseño cloverleaf distintivo, son algunos de los drones comerciales más populares del mundo. La aplicación AR.Freeflight de Parrot, que se muestra en la Figura 14.6, controla todos sus drones, permitiendo el control puntual con una aplicación de teléfono. Con un guiño al fenómeno del drone como una plataforma de fotografía moderna, AR.Freeflight tiene un complemento opcional llamado Director Mode que optimiza la experiencia de vuelo para la realización de películas, con movimientos incorporados que imitan el comportamiento de panorámica, disparos de grúa , Y estabilización del vuelo. Puede obtener más información en parrot.com.




3DR Solo App Anteriormente, mencioné a un fabricante de aviones no tripulados llamado 3 DRobotics, que obtuvo su comienzo al abastecer a constructores de aviones no tripulados y aficionados a bricolaje. Con Solo, 3DRobotics está creciendo. Etiquetado como el "primer zumbido inteligente del mundo", el Solo, que se muestra en la Figura 14.7, cuenta con una impresionante potencia informática (con una computadora de 1GHz a bordo) así como la capacidad de transmitir imágenes HD de una cámara GoPro a su dispositivo móvil favorito.




Cuando dicen que es "inteligente", no están bromeando. El modo Sígueme hace que el zángano siga un único objetivo. La aplicación es inteligente y puede generar automáticamente un ticket de reparación cuando el drone se bloquea. Puede obtener más información sobre todas sus ofertas en 3DRobotics.com.
Configuración del MultiWii Vamos a configurar nuestro controlador de vuelo de elección, el MultiWii. Una vez más, usted puede aprender todo sobre el proyecto en Multiwii.com. ¡Empecemos!
1. Asegúrese de que tiene la última y mejor versión del IDE de Arduino descargada e instalada.
2. Busque el software MultiWii desde el repositorio de código del proyecto en https://code.google. Com / p / multiwii / y descargarlo.
 3. Abra el boceto MultiWii en el entorno Arduino. El croquis consta de varias pestañas, como se verá más adelante en el capítulo. Haga clic en la pestaña "Config.h" y personalice el boceto en función de su configuración de helicóptero, elección del sistema RC y microcontrolador selección. Las instrucciones en config.h son sencillas, y no debería tener problemas para personalizar la configuración.
4. Conecte el MultiWii a su PC, usando un cable micro-USB, como se muestra en la Figura 14.8.
5. Cargue el croquis en la tarjeta MultiWii utilizando las reglas normales de Arduino (el MultiWii es esencialmente una tarjeta Arduino personalizada).
6. Configure su transmisor. Esto principalmente sólo significa establecer los máximos de los cuatro controles habituales: acelerador, tono, rollo y guiñada.
7. Sintonice el PID. Esto implica afinar los controles, y usted puede aprender cómo hacerlo aquí: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=PID.
8. Calibre los sensores. Esto requiere la interfaz de su computadora con el FC usando una interfaz de software como WinGUI (https://code.google.com/p/mw-wingui/). La GUI le permite calibrar el magnetómetro, el acelerómetro y el giroscopio.
9. Realizar un vuelo de prueba, como se describe en la sección final de este capítulo.




¡Ya terminaste! En la siguiente sección, configurará el drone real para un vuelo de prueba.
Examinar el Bosquejo de Control de MultiWii Aunque no voy a profundizar en cada parte del boceto, me gustaría darle una visión general de la arquitectura del boceto. Esto le ayudará con la solución de problemas o personalización. Abra el archivo denominado m ultiwii.ino en su IDE de Arduino. Debería ver un simple mensaje de bienvenida así como varias pestañas que contengan los componentes reales del croquis (consulte la figura 14.9). Vamos a pasar por estos sub-bocetos uno por uno:
  Alarms.cpp and Alarms.h-Esta biblioteca controla el zumbador y varios LED de alerta en el MultiWii. Como se recordará, las bibliotecas del mundo Arduino consisten en un archivo de origen (.cpp) y un archivo de encabezado (marcado con un .h), y proporcionan funciones críticas.
EEPROM.cpp y EEPROM.h-Esta biblioteca gestiona los waypoints de almacenamiento GPS en la memoria de MultiWii. GPS.cpp y GPS.h-Como es de esperar, este croquis controla la capacidad GPS del multicóptero.
  IMU.cpp e IMU.h-Esta biblioteca gestiona la unidad de medición i nerial (IMU). Este es el sensor que ayuda al drone a determinar su rumbo y su altitud.
LCD.cpp y LCD.h-Algunas configuraciones de quadcopter permiten al piloto interactuar con el MultiWii con la ayuda de una pantalla LCD, y esta biblioteca gestiona la pantalla LCD.
MultiWii.cpp y MultiWii.h-Esta biblioteca contiene las funciones básicas del drone, extrayendo datos y funciones de las otras bibliotecas que forman MultiWii.
Output.cpp y Output.h-Esta biblioteca controla los motores y servos del multicóptero, y los ajustes para cada configuración posible se pueden encontrar aquí.
Protocol.cpp y Protocol.h-MultiWii utiliza MSP (MultiWii Serial Protocol) para comunicarse con sus diversos componentes, y la biblioteca de protocolos gobierna MSP.
  RX.cpp y RX.h-Esta biblioteca es otro recurso que admite la comunicación serie.
Sensors.cpp y Sensors.h-Esta biblioteca gestiona la entrada de sensores, incluyendo el acelerómetro, magnetómetro, giroscopio y barómetro, entre otros.
Serial.cpp y Serial.h-Esta biblioteca es el principal recurso de control en serie.
Config.h: Ajustará los ajustes del helicóptero en esta biblioteca, incluyendo la selección del tipo de helicóptero, el uso de una CPU alternativa y la configuración de la configuración del control de radio.
Def.h-Esta biblioteca está repleta de definiciones: constantes nombradas que funcionan en el fondo del boceto.
  Tipos-Otra biblioteca de código críptico que ayuda a MultiWii a hacer su cosa.




Lista de comprobación previa al vuelo ¡Usted está listo para probar el quadcopter! Revise esta sencilla lista de comprobación antes de comenzar:
1. Cuando llegue al área de vuelo, eche un vistazo a la vecindad para ver líneas eléctricas, árboles grandes y otras obstrucciones que matan a los drones. También debe tener en cuenta la proximidad del espacio aéreo restringido, como los aeropuertos.
2. Encuentre un área plana y abierta para lanzar y aterrizar el drone.
3. Conecte una batería cargada al cableado del cableado del drone. Mientras que usted está en él, doublecheck los varios alambres para cerciorarse de nada flojo.
4. Encienda la nave mientras mantiene el acelerador a cero. Muchos quadcopter ha saltado fuera de la pista de aterrizaje a toda velocidad porque el acelerador fue maxed hacia fuera.
5. Revise los apoyos y verifique la dirección de giro. El helicóptero no volará a la derecha si los apoyos no están girando la dirección que se supone que.
6. Si tiene una cámara montada en el drone, enciéndala. Si va a grabar video, comience a grabar.
7. Lanzamiento! Golpee el acelerador lentamente y aumente la velocidad de manera juiciosa, obteniendo una idea de la manera en que el zángano maneja mientras se levanta del suelo.




Visita la construccion de un quadrotor parte 1: La eleccion de una estructura. Dale click aqui







La construcción de un quadcopter parte 7: Adición de accesorios al Quadcopter

En el paso final de la construcción física del quadcopter, agregará una placa protectora, un tren de aterrizaje y un montaje de cámara al quadcopter. Son los toques finales los que harán que tu zumbido funcione aún mejor. La figura 12.8 muestra el drone con estas piezas instaladas.



Instalar el montaje de la cámara Dos archivos Hingiverse se utilizan para instalar el montaje de la cámara: el soporte ContourHD de renelm con el adaptador GoPro (Cosa # 423077) y el GoPro Arca Mount V2 de ark19 (Cosa # 234654). La belleza de Thingiverse y otras plataformas colaborativas es que estos dos fabricantes pueden contribuir a su proyecto y ni siquiera darse cuenta! Simplemente imprima sus diseños completamente compatibles y conéctelos. Puede ver las dos partes en la Figura 12.9.




Si no tiene acceso a una impresora 3D, puede comprar cualquier número de opciones comerciales de montaje. Constantemente recomiendo ir con H itCase (hitcase.com), que se especializa en resistente al agua y resistente a los casos de teléfono resistentes y robustas soluciones de montaje. 1. Imprima las dos piezas Thingiverse antes mencionadas, el soporte ContourHD y el adaptador GoPro (http://www.thingiverse.com/thing:423077_) y el montaje GoPro Arca (http://www.thingiverse.com/thing:234654 ). Puede ver una de las impresiones de la Figura 12.10.




2. Fije las piezas juntas y asegúrelas con un tornillo # 4 × 1 "Figura 12.11 muestra cómo debería verse
3. Voltee el quadcopter y coloque el soporte de la cámara en la parte inferior de la plataforma de madera, taladrando los agujeros según sea necesario Vea la Figura 12.12) Utilice equipos de # 4 × 3/4 "s.



Instale el tren de aterrizaje A continuación, debe añadir en las patas existentes del quadcopter para darle el tren de aterrizaje adecuado. Diseñé el tren de aterrizaje en SketchUp, y no es bonito, es funcional. Las patas tienen un interior hueco que coincide con la sección transversal de las vigas MakerBeam. Puede ver la representación en la figura 12.13.





1.      Imprima el tren de aterrizaje. El archivo está disponible en http://www.thingiverse.com/jwb. La figura 12.14 muestra una de las patas impresas o ff.




1.      Una vez que las piernas se limpian (el interior puede requerir un archivo flaco!), Podrá deslizar la pieza impresa 3D en las patas de MakerBeam, como se muestra en la Figura 12.15. Para mí, las tolerancias eran tan apretadas que apenas podía conseguirlas, pero si encuentras la tuya un poco suelta, usa una pistola de pegamento caliente para evitar que se caigan. Si todo va bien, debe tener una cantidad modesta de espacio libre para la cámara.




Instalación de la placa superior La placa superior consiste en una placa de madera cortada con láser con cuatro separadores de aluminio que le da un poco de espacio libre para la electrónica. La figura 12.16 muestra una vista superior del quadcopter, mostrando la placa.


1. Láser el diseño, que se puede descargar desde mi página Thingiverse. Utilicé madera contrachapada de abedul de 1/4 ", mi favorito para cortar láser forraje.La figura 12.17 muestra la p tarde
2. Instale la placa con cuatro separadores de aluminio de 2" # 4 M-M o algo similar. Usted puede encontrar separadores en cualquier tienda de sujetadores respetable, y muchas tiendas de hardware también. La figura 12.18 muestra el quadcopter acabado con los accesorios en el cordón.




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La construcción de un quadcopter parte 6: Accesorios

Hasta ahora en el proyecto quadcopter, he cubierto temas tan importantes como control de vuelo, motores y baterías. Ahora para la categoría de diversión: todo lo demás! Resulta que hay un montón de extras que puedes comprar o construir para tu ave. En este capítulo, aprenderá acerca de algunas de las opciones disponibles para personalizar su drone. A continuación, agregue una placa protectora y un montaje de cámara al quadcopter-puede ver el zumbido completo en la Figura 12.1.



Agregar accesorios a tu Quadcopter Tienes un quadcopter, ¿ahora qué? Muchos pilotos cuádruples buscan agregar accesorios como cámaras, equipos de video en primera persona y placas protectoras. Vamos a pasar sólo un puñado de las numerosas opciones que hay.
Cámara El accesorio más llamativo que es probable que encuentre, la cámara, tiene un atractivo obvio: Usted puede tomar fotos desde un punto de vista imposible para los seres humanos para alcanzar. De hecho, es probablemente el accesorio más popular, y algunas personas incluso ganan dinero vendiendo imágenes de drones, aunque las leyes recientes han nublado este asunto un poco. Una subcategoría de montaje es la torreta motorizada y controlable llamada cardán. Un cardán le permite controlar el ángulo de disparo de la cámara, además de activar el obturador de la cámara. La mayoría de los cardan se utilizan con quadcopters, pero no siempre! Los aviones de ala fija y los rovers también se benefician de tener estos dispositivos instalados. Muchos fotógrafos aéreos elegir el GoPro Hero (GoPro.com), que establece la barra de duradero, resistente al agua (a 40m), fotografía de alta velocidad. Encontrará una gran base de fans de GoPro con innumerables técnicas, montajes impresos en 3D y complementos de terceros para compartir. Otro modelo popular es el Contour ROAM, que se muestra en la Figura 12.2. Es más barato que un GoPro pero tiene menos características. Más adelante en este capítulo, demuestro la adición de una cámara similar al quadcopter.




Video en primera persona (FPV) Un hipotético GoPro a bordo podría grabar un gran video, pero sufre si no hay nadie que mire a través del visor. A veces quieres ver lo que la cámara va a disparar, y ahí es donde FPV viene pulg Una instalación de FPV consiste en una pequeña cámara de baja resolución, con un transmisor y una antena. La alimentación de vídeo se visualiza en un receptor coincidente, que incluye un monitor pequeño. Curiosamente, algunas suites FPV incluyen gafas de video, lo que le permite ver a través de los ojos del quadcopter! Uno de los aspectos intrigantes de FPV uso es el fenómeno naciente de los deportes de drone. Estoy hablando de carreras, con pilotos guiando su nave a través de cursos mientras miramos a través de los ojos de sus zánganos. Una compañía, Game of Drones (gameofdrones.com), organiza eventos de "combate aéreo" donde el último vuelo de cuatro helicópteros que gana el día. Incluso venden kits de fuselaje "Hiro" difíciles para los participantes o cualquier otra persona para construir. La figura 12.3 muestra un primer plano del quadcopter de Steve Lodefink, que muestra su cámara FPV en la parte delantera. También puede obtener una buena mirada en la cúpula protectora que cubre la electrónica.





Landing Gear Las patas de aterrizaje no sólo mantienen el drone fuera del suelo, sino que también hacen espacio para una cámara montada en el fondo, protegiéndolo de los impactos. Usted puede comprar un kit como el robusto (y grande!) Paquete de combo que se muestra en la Figura 12.4. Incluye almohadillas de montaje para que pueda colocar una cámara debajo del helicóptero protegida por las patas del tren de aterrizaje. Hay muchos kits por ahí, por lo general especializados para un modelo particular de quadcopter. Sin embargo, en muchos casos se pueden adaptar a otro tipo de drone. El kit en la figura es un clon sin nombre diseñado para el quadcopter DJI F450, pero puede ser utilizado en un quadcopter de tamaño similar con un sistema de conexión de placa central.



Por supuesto, siempre sugiero que los constructores de aviones no tripulados comprueben Thingiverse y sitios similares de diseño de impresoras 3D. Ofrecen toneladas de diferentes patas imprimibles, incluyendo muchas (como con los kits comerciales) destinadas a modelos específicos de drones. De hecho, las partes que diseñé para el proyecto quadcopter de este libro están disponibles en mi página de Thingiverse, http: //www.thingiverse. Com / jwb.
Paracaídas El d leído de cada piloto del quadcopter es hacer frente a la vista del pájaro que cae del cielo y que rompe en pedazos en la tierra. ¡La gravedad puede ser tan irrazonable! Una solución es agregar un paracaídas que se despliega automáticamente si se pierde energía.
Los sistemas de paracaídas definitivamente no se pueden describir como siendo mainstream en el mundo del quadcopter, pero existen unos pocos sistemas comerciales. Skycat Recovery Launchers (Skycat.pro) cuesta $ 600, lo que suena como mucho, pero teniendo en cuenta que usted podría tener un abejón costoso con una cámara aún más cara en él, $ 600 parece razonable. El sistema de recuperación de Skycat se muestra en la Figura 12.5.



El uso de paracaídas a bordo puede también ser la ley algún día, como el uso creciente de quadcopters puede conducir a más gente bonked en la cabeza por dones de caída.
Placa protectora o cúpula A veces se ven cuadriculadores con una placa protectora o cúpula que protege la electrónica. Los helicópteros se estrellan, y no querrás ver a tu adorable microcontrolador destrozado en pedazos. Es una cosa para romper su hélice, pero otra muy distinta para ver su paquete de control de vuelo de $ 200 pateando un divot. Obviamente, si tu zángano golpea una roca o una losa de concreto, ninguna placa en el mundo va a salvarla. Sin embargo, los muchos mini-accidentes ocasionales y relativamente suaves también pueden dañar su quadcopter. Al construir su propio drone, es posible que simplemente desea crear su propio plato, pero las opciones comerciales también están disponibles. Muchos de éstos envían con el fuselaje que usted compra, pero usted puede también encontrar los productos autónomos que se pueden adaptar para caber cualquier quadcopter.
Un ángulo intrigante implica reutilizar una vieja cámara domo. Estoy hablando de esos globos de media esfera que mantienen la humedad y los dedos inquisitivos fuera de la lente. El que se muestra en la Figura 12.6 es demasiado pequeño para nuestros usos, pero sería ideal para proteger una cámara FPV, por ejemplo.



Protectores de la Proposición Los protectores de la Esposa protegen las hélices de daños ocasionales, aunque es probable que sigan siendo el componente más vulnerable de un avión no tripulado. La mayor parte del tiempo consisten en un simple anillo de plástico colocado a lo largo del borde de apoyo, aunque algunos tienen una estructura más complicada, parecen pequeñas jaulas alrededor de los apoyos. Otros incorporan elementos de chasis para proteger las hélices, incorporando de hecho los accesorios dentro del chasis.
Debido a que las hélices son capaces de romperse, guardias de apoyo están disponibles en incontables configuraciones y estilos. Se pueden encontrar en tiendas de hobby y en sitios web, y aún más se puede descargar de Thingiverse, que le permite imprimirlos. El guardia representado en la figura 12.7 (http://www.thingiverse.com/thing:652455) está diseñado para el DJI Phantom 2 Vision.






Visita la construccion de un quadrotor parte 7: Adicion de accesorios. Dale click aqui